Nakagawa Kiyohide (中川 清秀, 1542-6 juin 1583) était un samouraï de la période Azuchi Momoyama. Son nom d'enfance est « Nakagawa Toranosuke » (中川 虎之助) et son nom de travail est « Nakagawa Sebe » (中川 瀬兵衛).
Son père est Nakagawa Shigekiyo.
Ses fils sont Nakagawa Hidemasa et Nakagawa Hidenari. L'épouse de Furuta Oribe est la sœur cadette de Kiyohide. Kiyohide fut d'abord au service d'Ikeda Katsumasa, issu d'un puissant clan de la province de Settsu.
Il devient ensuite indépendant auprès d'Araki Murashige et de Takayama Ukon dans la province de Settsu. Lorsqu'Oda Nobunaga entra à Kyoto avec son armée, Kiyohide se rendit et se mit à son service. En 1572, lui et Murashige tuèrent Wada Koremasa. En 1578, lorsque Murashige se rebelle contre Nobunaga, Kiyohide, agissant de concert, se rebelle également.
Cependant, lorsque Nobunaga vient l'attaquer avec une grande armée, Kiyohide se rend et attaque Murashige à la place. Après la défaite de Murashige, Kiyohide participa à diverses batailles sous le commandement de Niwa Nagashige et Ikeda Tsuneoki. En 1582, il sert Hashiba Hideyoshi après la mort de Nobunaga et participe à la bataille de Yamazaki.
En 1583, il fait partie de la deuxième avant-garde des forces de Hideyoshi à la bataille de Shizugatake et occupe le fort d'Oiwayama Oiwayama-toride (大岩山砦) avec Takayama Ukon et Miyoshi Hidetsugu.
Sakuma Morimasa, un courageux commandant du Shibata Katsuie, renforce alors son attaque et Kiyohide meurt au combat à l'âge de 42 ans. Sa tombe se trouve au Bairin-ji (梅林寺) à Ibaraki dans la préfecture d'Osaka.
Hidenari, son deuxième fils, devint plus tard le premier chef du clan Oka dans la province de Bungo. Le clan Oka a perduré jusqu'à l'ère Meiji.
